Через ADB можно подключаться удаленно!
Но для того, чтобы настроить Android на возможность управления по сети, потребуются права root.
Чтобы настроить работу ADB через TCP, выполните в терминале Android следующие команды:

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

Теперь телефон может принимать подключения ADB. Конечно, это создает риск безопасности, поэтому так лучше делать только в домашней сети. Отключается ADB по TCP таким образом:

su
setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd

Соединяться с ADB по TCP можно следующей командой на вашем ПК:

adb connect 192.168.0.2:5555